30 سال پیش، در 23 ژوئن 1991، مزدا-787B در مسابقه 24 ساعته در Le Manns فرانسه اول شد. این اولین و تنها مورد پیروزی در این رقابت معتبر از ماشین از نام تجاری ژاپنی بود. مزدا-787B برنده 24 ساعت Le Mans 1991 (خدمه Weidler / Herbert / Gachot) است. این خودرو با توجه به گروه C اماده شده است. برای ژاپنی ها، چنین پیروزی در اصل مهم بود، زیرا در ان زمان مزدا به طور فعال بازار اروپا را با مدل 323، سلف مزدا 3 فعلی، فتح کرد. مجلات خودروسازی المان بارها و بارها جوایزی را به شرکت ژاپنی برای قابلیت اطمینان و سوداوری اعطا کرده اند. در همان زمان، اولین 787 خودرو در 24 ساعته Le Mans در سال 1990 با فرود دو خودرو از سه خودرو به دلیل مشکلات مربوط به گرم شدن بیش از حد واحد قدرت (موتور پیستونی چرخشی 4 بخش) به پایان رسید. و مزدا-787 سوم تنها در موقعیت 20 به پایان رسید. موتور مزدا-787B مدل R26B دارای چهار بخش با جابجایی 0.654 سی سی (در مجموع 2622 سی سی) بود. تزریق کنترل شده الکترونیکی توسط Nippon Denso تامین شد. هر بخش دارای سه شمع جرقه بود. منیفولد مصرف، بسته به بار، می تواند طول را تغییر دهد (در سرعت های پایین - طولانی، در سرعت های بالا - کوتاه). موتور 700 اسب بخار در 9000 دور در دقیقه تولید کرد، اما در نمونه اولیه ارقام به طور قابل توجهی بالاتر بود - 930 اسب بخار در 10500 دور در دقیقه. در پنجاه و نهمین مسابقه 24 ساعته لومان در سال 1991، این شرکت خودروهای 787B بهبود یافته را به ارمغان اورد. انها توسط خدمه "پرواز" متشکل از پیر دودون، تاکاشی یورینو، یوجیرو ترادا (شروع شماره 56)، ولمر ویدلر، جانی هربرت، برتراند گاچوت (شماره 55) و موریزیو ساندرو سالا، استفان یوهانسن، دیو کندی (شماره 18) هدایت شدند. ماشین شماره 18 نسبت دنده کمتری نسبت به جفت اصلی داشت که به ان اجازه می داد در سوخت صرفه جویی کند. با این حال، سرعت چند ده کیلومتر در ساعت پایین تر بود. اکثر رانندگان تجربه گسترده ای در مسابقات قهرمانی نمونه اولیه ورزشی ژاپن (AJSPC) و مسابقات قهرمانی اتومبیل های ورزشی جهان (WSC) داشتند. با وجود این واقعیت که مکان های شروع تیم نامساعد بود (موقعیت های 19، 23 و 30)، ماشین شماره 55 موفق به نزدیک شدن به سه مرسدس بنز C-11s طراحی شده توسط کارگاه Sauber (یکی از خلبانان جایگزین که مایکل شوماخر بود) نزدیک به شب بود. مرسدس بنز حریف ضعیفی بود: یکی به دلیل مشکلات گیربکس و دیگری به دلیل نقص عملکرد. در بیست و دومین ساعت مسابقه، یک ماشین مزدا 787B با هربرت در چرخ رهبری را به دست گرفت. او حتی حاضر به ترک کابین خلبان در زمان اختصاص داده شده برای تغییر به منظور حفظ سرعت. او با تکمیل 362 دور و 4932.2 کیلومتر اول شد. ماشین برنده در 24 ساعته Le Mans سال بعد، فدراسیون بین المللی خودرو (FIA) استفاده از موتورهای پیستونی دوار را در مسابقات نمونه اولیه ورزشی ممنوع کرد. بنابراین پیروزی 787B در سال 1991 تنها پیروزی یک ماشین پیستونی دوار در تاریخ Le Mans بود.