For 30 år siden, den 23. juni 1991, kom Mazda-787B først i 24-timersløpet på Le Mans i Frankrike. Dette var første og eneste gang en bil av det japanske merket vant denne prestisjetunge konkurransen. Mazda-787B er vinneren av 24-timersløpet på Le Mans i 1991 (Weidler/Herbert/Gachaud-mannskapet). Kjøretøyet er klargjort i henhold til gruppe C. For japansken var en slik seier avgjørende, siden Mazda på den tiden aktivt erobret det europeiske markedet med 323-modellen, forgjengeren til den nåværende Mazda 3. Tyske bilmagasiner har gjentatte ganger tildelt den japanske kompaktbilen med premier for pålitelighet og lønnsomhet. Imidlertid endte debuten til 787 på 24-timersløpet i Le Mans i 1990 i pensjonering av to av de tre bilene på grunn av overopphetingsproblemer med kraftenheten (4-seksjons roterende stempelmotor). Og den tredje Mazda-787 endte bare på 20. plass. Motoren til Mazda-787B modell R26B hadde fire seksjoner med en forskyvning på 0.654 cc hver (totalt 2622 cc). Elektronisk styrt injeksjon ble levert av Nippon Denso. Hver seksjon hadde tre tennplugger. Avhengig av belastningen kan inntaksmanifolden endre lengden (lang ved lave hastigheter, kort ved høye hastigheter). Motoren produserte 700 hk ved 9000 o / min, men prototypen hadde betydelig høyere tall - 930 hk ved 10500 o / min. På den 59. utgaven av 24-timersløpet på Le Mans i 1991 brakte selskapet forbedrede 787B-biler, ledet av "flygende" mannskap bestående av Pierre Dudon, Takashi Yorino, Yujiro Terada (startnummer 56), Vollmer Weidler, Johnny Herbert, Bertrand Gachaud (nummer 55) og Maurizio Sandro Sala, Stefan Johanssen, Dave Kennedy (nummer 18). Kjøretøy nr. 18 hadde et lavere girforhold på hovedparet, noe som gjorde det mulig å spare drivstoff. Men farten var også et par titalls km/t lavere. De fleste førerne hadde lang erfaring fra All Japan Sports Prototype Championship (AJSPC) og World Sports Car Championship (WSC). Til tross for at lagets startposisjoner var ugunstige (19., 23. og 30. plass), klarte nr. 55 å komme nær de tre Mercedes-Benz C-11-ene designet av Sauber-verkstedet (en av erstatningsførerne som var Michael Schumacher) i nær natt. Mercedesen viste seg å være svake motstandere: den ene trakk seg på grunn av problemer med girkassen, den andre også på grunn av funksjonsfeil. I den 22. timen av løpet tok en Mazda 787B med Herbert bak rattet ledelsen. Han nektet til og med å forlate cockpiten på den tildelte timen for skiftet for å holde tempoet oppe. Han kom først, etter å ha fullført 362 runder og spolt tilbake 4932,2 km. Vinnerbil i 24-timersløpet på Le Mans Året etter forbød Fédération Internationale de l'Automobile (FIA) bruken av roterende stempelmotorer i sportsprototyperacing. Så seieren til 787B i 1991 var også den eneste seieren i Le Mans historie for en roterende stempelbil.