30 tahun yang lalu, pada 23 Jun 1991, Mazda-787B menduduki tempat pertama dalam perlumbaan 24 jam di Le Manns, Perancis. Ini adalah kes kemenangan pertama dan satu-satunya dalam persaingan berprestij kereta jenama Jepun ini. Mazda-787B adalah pemenang 24 Hours of Le Mans 1991 (krew Weidler / Herbert / Gachot). Kereta disediakan mengikut Kumpulan C. Bagi orang Jepun, kemenangan sedemikian penting pada dasarnya, kerana pada masa itu Mazda secara aktif menakluki pasaran Eropah dengan model 323, pendahulu Mazda 3 semasa. Majalah kereta Jerman telah berulang kali menganugerahkan hadiah kepada subkompak Jepun untuk kebolehpercayaan dan keuntungan. Pada masa yang sama, kemunculan 787 kereta di 24 Hours of Le Mans pada tahun 1990 berakhir dengan keturunan dua daripada tiga kereta kerana masalah dengan terlalu panas unit kuasa (enjin piston putar 4 bahagian). Dan Mazda-787 ketiga hanya menamatkan perlumbaan di kedudukan ke-20. Enjin Mazda-787B model R26B mempunyai empat bahagian dengan anjakan 0.654 cc setiap satu (sejumlah 2622 cc). Suntikan yang dikawal secara elektronik dibekalkan oleh Nippon Denso. Setiap bahagian mempunyai tiga palam pencucuh. Manifold pengambilan, bergantung kepada beban, boleh mengubah panjang (pada kelajuan rendah - panjang, pada kelajuan tinggi - pendek). Enjin menghasilkan 700 hp pada 9000 rpm, tetapi pada prototaip angkanya jauh lebih tinggi - 930 hp pada 10500 rpm. Pada perlumbaan 24 Hours of Le Mans ke-59 pada tahun 1991, syarikat itu membawa kereta 787B yang lebih baik. Mereka diketuai oleh krew "terbang" yang terdiri daripada Pierre Dudon, Takashi Yorino, Yujiro Terada (nombor kereta permulaan 56), Vollmer Weidler, Johnny Herbert, Bertrand Gachot (nombor 55) dan Maurizio Sandro Sala, Stefan Johanssen, Dave Kennedy (nombor 18). Mesin No. 18 mempunyai nisbah gear yang lebih rendah daripada pasangan utama, yang membolehkannya menjimatkan bahan api. Walau bagaimanapun, kelajuan adalah beberapa puluhan km / j lebih rendah. Kebanyakan pemandu mempunyai pengalaman luas dalam Kejohanan Prototaip Sukan All-Japan (AJSPC) dan Kejohanan Kereta Sukan Dunia (WSC). Walaupun tempat permulaan pasukan adalah kurang bernasib baik (kedudukan ke-19, ke-23 dan ke-30), kereta No. 55 berjaya mendekati tiga Mercedes-Benz C-11 yang direka oleh bengkel Sauber (salah satu juruterbang gantiannya ialah Michael Schumacher) lebih dekat dengan malam itu. Mercedes ternyata lawan yang lemah: satu keluar kerana masalah dengan kotak gear, yang lain juga disebabkan oleh kerosakan. Pada jam ke-22 perlumbaan, sebuah kereta Mazda 787B dengan Herbert di roda memimpin. Dia juga enggan meninggalkan kokpit pada masa yang diperuntukkan untuk peralihan untuk mengekalkan rentak. Beliau menduduki tempat pertama, setelah menyelesaikan 362 pusingan dan rewound 4932.2 km. Kereta yang menang di 24 Hours of Le Mans Pada tahun berikutnya, Federation Internationale de l'Automobile (FIA) mengharamkan penggunaan enjin piston putar dalam perlumbaan prototaip sukan. Jadi kemenangan 787B pada tahun 1991 juga merupakan satu-satunya kemenangan kereta piston putar dalam sejarah Le Mans.