Pred 30 rokmi, 23. júna 1991, sa vozidlo Mazda-787B umiestnilo na prvom mieste v 24-hodinových pretekoch vo francúzskom Le Mans. Bolo to prvýkrát a naposledy, čo automobil japonskej značky vyhral túto prestížnu súťaž. Mazda-787B je víťazom pretekov 24 hodín Le Mans z roku 1991 (posádka Weidler/Herbert/Gachot). Auto je pripravené podľa skupiny C. Pre Japoncov bolo takéto víťazstvo v zásade dôležité, keďže v tom čase Mazda aktívne dobývala európsky trh s modelom 323, predchodcom súčasnej Mazdy 3. Nemecké automobilové časopisy opakovane udelili japonskému kompaktnému automobilu ceny za spoľahlivosť a ziskovosť. Debut vozidiel 787 na pretekoch 24 hodín Le Mans v roku 1990 sa však skončil vyradením dvoch z troch vozidiel kvôli problémom s prehrievaním pohonnej jednotky (4-dielny motor s rotačnými piestami). A tretia Mazda-787 skončila až na 20. mieste. Motor Mazdy-787B model R26B mal štyri sekcie so zdvihovým objemom 0,654 ccm (spolu 2622 ccm). Elektronicky riadené vstrekovanie dodala spoločnosť Nippon Denso. Každá sekcia mala tri zapaľovacie sviečky. V závislosti od zaťaženia môže sacie potrubie meniť svoju dĺžku (pri nízkych otáčkach - dlhých, pri vysokých - krátkych). Motor produkoval 700 koní pri 9000 ot./min., ale výkon prototypu bol výrazne vyšší - 930 koní pri 10500 ot./min. Na 59. ročníku pretekov 24 hodín Le Mans v roku 1991 spoločnosť priviezla vylepšené vozidlá 787B. Viedli ich "lietajúce" posádky pozostávajúce z Pierra Dudona, Takashiho Yorina, Yujiro Terada (auto číslo 56), Vollmera Weidlera, Johnnyho Herberta, Bertranda Gachota (číslo 55) a Maurizia Sandra Salu, Stefana Johanssena, Davea Kennedyho (číslo 18). No18 mal nižší pomer hlavného páru, čo mu umožňovalo šetriť palivo. Rýchlosť však bola o niekoľko desiatok km/h nižšia. Väčšina jazdcov mala bohaté skúsenosti z All Japan Sport Prototype Championship (AJSPC) a World Sports Car Championship (WSC). Napriek tomu, že štartovacie pozície tímu boli nevýhodné (19., 23. a 30. miesto), č. 55 sa dokázalo priblížiť k trom Mercedes-Benz C-11 navrhnutým Sauberom (jedným z náhradných jazdcov bol Michael Schumacher). Mercedes sa ukázal ako slabý súper: jeden odstúpil kvôli problémom s prevodovkou, druhý tiež kvôli poruchám. V 22. hodine pretekov sa do vedenia ujalo auto Mazda 787B s Herbertom za volantom. Dokonca odmietol opustiť kokpit v stanovenú hodinu, aby udržal tempo. Skončil prvý, keď absolvoval 362 kôl a najazdil 4932,2 km. Víťazné auto v Múzeu 24 hodín Le Mans V nasledujúcom roku Medzinárodná automobilová federácia (FIA) zakázala používanie motorov s rotačnými piestami v pretekoch športových prototypov. Takže víťazstvo 787B v roku 1991 bolo zároveň jediným víťazstvom v histórii Le Mans pre auto s rotačnými piestami.