Fe hedfanodd gyrrwr y tacsi, a oedd yn torri'r rheolau dro ar ôl tro ac unwaith eto i chwilio am deithiwr, i mewn i'r lôn oedd ar ddod a gwrthdaro benben â char tramor. Digwyddodd y ddamwain yn hwyr yn y nos ar y 52ain cilomedr o'r ffordd