Ar Fedi 22, 1764, penderfynodd Catherine II gymryd lle'r arwyddbyst pren gyda rhai cerrig. Ymddangosodd cerrig milltir - oedd yn dal pren ar y pryd - yng nghanol yr 17g dan Tsar Alexei Mikhailovich. Gosodwyd cerrig milltir - arwyddion ffordd ar ffurf obelisks a wnaed o wenithfaen neu farmor - bellter o verst (1.0668 km) oddi wrth ei gilydd. Ymddangosodd y golofn gyntaf o'r fath yn 1774 yn St Petersburg ar lan Afon Fontanka ger y Porth Buddugoliaethol. Rhannodd y ffordd gyntaf, lle gosodwyd cerrig milltir, y llwybr o Moscow i Kolomna. Felly, dechreuodd y bobl alw'r garreg filltir yn Kolomna yn wahanol. Gwnaed cerrig milltir yng ngweithdai adeiladu Eglwys Gadeiriol Sant Isaac yn St Petersburg. Priodolwyd awduraeth yr adeiladau i'r pensaer A. Rinaldi, ond, yn ôl y data diweddaraf, eu hawdur yw'r pensaer J. B. Vallin de la Mothe. Gosodwyd deial haul ar y pileri cyntaf ac olaf. Adferwyd y cerrig milltir a oroeswyd yn 1970-1990. Ffynhonnell: Shuisky V. K. Jean Baptiste Michel Vallin de la Mothe / Penseiri St Petersburg, XVIII ganrif. St Petersburg. , 1997.