Các nhà sản xuất Nhật bản đã xuất bản hình ảnh đầu tiên Hiển thị một phần của những chiếc xe mới. Toyota đã phát hành khái niệm lời trêu ghẹo đầu tiên NS4, chính thức trình bày trong đó sẽ diễn ra trong khuôn khổ của International Auto Show ở Detroit vào tháng 1 năm 2012. Như trong các