Một thuật toán đặc biệt sẽ theo dõi muốn trượt qua đèn đỏ. Các US Highway an toàn hành chính quốc gia (National Highway lưu lượng truy cập an toàn Administration) đã tính toán rằng các thương vong tồi tệ nhất xảy ra tại nút giao thông điều khiển.