22 września 1764 roku Katarzyna II postanowiła zastąpić drewniane bezpieczeństwo ruchu na kamienne. Верстовые słupy - wtedy jeszcze drewniane - pojawiły się w połowie 17 wieku, kiedy król Алексее Michałowicach. Kamienne верстовые słupy - znaki drogowe w postaci обелисков z granitu lub marmuru - wystawiano w odległości tysiące (1,0668 km od siebie. Pierwszy taki słup pojawił się w 1774 roku w Sankt Petersburgu, nad brzegiem rzeki moika, w pobliżu Triumfalnych bram. Pierwsza droga, na której zostały zamontowane tablice верстовые słupy, podzielała drogę z Moskwy do Коломны. Dlatego milepost ludzie zaczęli nazywać Коломенской верстой. Верстовые słupy wykonane w budowlanych warsztatów soboru zmartwychwstania pańskiego w sankt Petersburgu. Prawa autorskie do budowli приписывалось architekta A. Rinaldi, ale, według najnowszych danych, ich autor - architekt G. B. Валлен-Деламот. Na pierwszym i ostatnim słupie zainstalowano zegar słoneczny. Pozostali верстовые słupy zostały odnowione w latach 1970-1990. Źródło: Szujski W. K. Jean Baptiste Michel Валлен-Деламот // Architekci Petersburga, wiek XVIII. Zpb. , 1997.