Πριν από 30 χρόνια, στις 23 Ιουνίου 1991, το Mazda-787B ήρθε πρώτο στον 24ωρο αγώνα στο Le Mans της Γαλλίας. Αυτή ήταν η πρώτη και μοναδική φορά που ένα αυτοκίνητο της ιαπωνικής μάρκας κέρδισε αυτόν τον διάσημο διαγωνισμό. Το Mazda-787B είναι ο νικητής του 1991 24 Hours of Le Mans (πλήρωμα Weidler/Herbert/Gachaud). Το όχημα προετοιμάζεται σύμφωνα με την ομάδα Γ. Για τους Ιάπωνες, μια τέτοια νίκη ήταν ζωτικής σημασίας, αφού εκείνη την εποχή η Mazda κατέκτησε ενεργά την ευρωπαϊκή αγορά με το μοντέλο 323, τον προκάτοχο του σημερινού Mazda 3. Τα γερμανικά περιοδικά αυτοκινήτων έχουν επανειλημμένα απονείμει στο ιαπωνικό συμπαγές αυτοκίνητο βραβεία αξιοπιστίας και κερδοφορίας. Ωστόσο, το ντεμπούτο του 787 στις 24 Ώρες του Le Mans το 1990 έληξε με την απόσυρση δύο από τα τρία αυτοκίνητα λόγω προβλημάτων υπερθέρμανσης της μονάδας ισχύος (κινητήρας περιστροφικού εμβόλου 4 τμημάτων). Και το τρίτο Mazda-787 τερμάτισε μόνο στην 20η θέση. Ο κινητήρας του μοντέλου Mazda-787B R26B είχε τέσσερα τμήματα με κυβισμό 0,654 cc το καθένα (συνολικά 2622 cc). Ηλεκτρονικά ελεγχόμενη ένεση παρέχεται από τη Nippon Denso. Κάθε τμήμα είχε τρία μπουζί. Ανάλογα με το φορτίο, η πολλαπλή εισαγωγής μπορεί να αλλάξει το μήκος της (μακρύ σε χαμηλές ταχύτητες, σύντομο σε υψηλές ταχύτητες). Ο κινητήρας παρήγαγε 700 hp στις 9000 σ.α.λ., αλλά το πρωτότυπο είχε σημαντικά υψηλότερες τιμές - 930 hp στις 10500 σ.α.λ. Στην 59η έκδοση των 24 ωρών του Le Mans το 1991, η εταιρεία έφερε βελτιωμένα αυτοκίνητα 787B, με επικεφαλής τα «ιπτάμενα» πληρώματα που αποτελούνταν από τους Pierre Dudon, Takashi Yorino, Yujiro Terada (αριθμός εκκίνησης 56), Vollmer Weidler, Johnny Herbert, Bertrand Gachaud (αριθμός 55) και Maurizio Sandro Sala, Stefan Johanssen, Dave Kennedy (αριθμός 18). Το όχημα Νο 18 είχε χαμηλότερη σχέση μετάδοσης του κύριου ζεύγους, γεγονός που του επέτρεψε να εξοικονομήσει καύσιμα. Ωστόσο, η ταχύτητα ήταν επίσης μερικές δεκάδες km/h χαμηλότερη. Οι περισσότεροι οδηγοί είχαν μεγάλη εμπειρία στο All Japan Sports Prototype Championship (AJSPC) και στο World Sports Car Championship (WSC). Παρά το γεγονός ότι οι θέσεις εκκίνησης της ομάδας ήταν δυσμενείς (19η, 23η και 30η θέση), το Νο 55 κατάφερε να πλησιάσει τα τρία Mercedes-Benz C-11 που σχεδίασε το συνεργείο της Sauber (ένας από τους αντικαταστάτες οδηγούς του οποίου ήταν ο Michael Schumacher) το βράδυ. Η Mercedes αποδείχθηκε αδύναμοι αντίπαλοι: ο ένας αποσύρθηκε λόγω προβλημάτων με το κιβώτιο ταχυτήτων, ο άλλος επίσης λόγω δυσλειτουργιών. Στην 22η ώρα του αγώνα, ένα Mazda 787B με τον Herbert στο τιμόνι πήρε το προβάδισμα. Αρνήθηκε ακόμη και να αφήσει το πιλοτήριο την καθορισμένη ώρα για τη βάρδια, προκειμένου να διατηρήσει το ρυθμό. Ήρθε πρώτος, έχοντας ολοκληρώσει 362 γύρους και 4932,2 χιλιόμετρα. Νικητήριο αυτοκίνητο στις 24 Ώρες του Le Mans Την επόμενη χρονιά, η Fédération Internationale de l'Automobile (FIA) απαγόρευσε τη χρήση κινητήρων περιστροφικού εμβόλου σε αγώνες σπορ πρωτοτύπων. Έτσι, η νίκη της 787B το 1991 ήταν επίσης η μοναδική νίκη στην ιστορία του Le Mans για ένα περιστροφικό εμβολοφόρο αυτοκίνητο.