30 mlynedd yn ôl, ar 23 Mehefin, 1991, daeth y Mazda-787B yn gyntaf yn y ras 24 awr yn Le Mans, Ffrainc. Dyma'r tro cyntaf a'r unig dro i gar o frand Japan ennill y gystadleuaeth fawreddog hon. Mazda-787B yw enillydd 24 awr Le Mans (criw Weidler/Herbert/Gachaud) 1991. Mae'r car yn cael ei baratoi yn ôl Grŵp C. I'r Japaneaid, roedd buddugoliaeth o'r fath yn hanfodol, oherwydd bryd hynny roedd Mazda yn mynd ati i goncro'r farchnad Ewropeaidd gyda'r model 323, rhagflaenydd y Mazda 3 cyfredol. Mae cylchgronau modurol Almaeneg wedi dyfarnu'r car compact Siapaneaidd dro ar ôl tro gyda gwobrau am ddibynadwyedd a phroffidioldeb. Fodd bynnag, daeth ymddangosiad cyntaf y 787 yn 24 awr Le Mans i ben yn ymddeoliad dau o'r tri char oherwydd problemau gorboethi gyda'r uned bŵer (injan piston cylchdro 4-adran). A dim ond yn yr 20fed safle y gorffennodd y Mazda-787. Roedd gan injan model Mazda-787B R26B bedair adran gyda dadleoli o 0.654 cc yr un (cyfanswm o 2622 cc). Darparwyd chwistrelliad a reolir yn electronig gan Nippon Denso. Roedd gan bob adran dri phlyg gwreichionen. Yn dibynnu ar y llwyth, gall y manifold cymeriant newid ei hyd (hir ar gyflymder isel, byr ar gyflymder uchel). Cynhyrchodd yr injan 700 hp ar 9000 rpm, ond roedd gan y prototeip ffigurau sylweddol uwch - 930 hp yn 10500 rpm. Yn rhifyn 59th o'r 24 Hours of Le Mans yn 1991, daeth y cwmni â gwell ceir 787B, dan arweiniad criwiau "hedfan" sy'n cynnwys Pierre Dudon, Takashi Yorino, Yujiro Terada (rhif cychwyn 56), Vollmer Weidler, Johnny Herbert, Bertrand Gachaud (rhif 55) a Maurizio Sandro Sala, Stefan Johanssen, Dave Kennedy (rhif 18). Roedd gan gerbyd Rhif 18 gymhareb gêr is o'r prif bâr, a oedd yn caniatáu iddo arbed tanwydd. Fodd bynnag, roedd y cyflymder hefyd ychydig o ddegau o km / h yn is. Roedd gan y rhan fwyaf o'r gyrwyr brofiad helaeth ym Mhencampwriaeth Prototeip Chwaraeon Japan Gyfan (AJSPC) a Phencampwriaeth Car Chwaraeon y Byd (WSC). Er gwaethaf y ffaith bod swyddi cychwynnol y tîm yn anffafriol (19th, 23ain a 30ain safle), llwyddodd Rhif 55 i ddod yn agos at y tri Mercedes-Benz C-11s a ddyluniwyd gan weithdy Sauber (un o'r gyrwyr amnewid ohono oedd Michael Schumacher) yn y nos agos. Trodd y Mercedes allan i fod yn wrthwynebwyr gwan: un wedi ymddeol oherwydd problemau gyda'r blwch gêr, y llall hefyd oherwydd camweithrediadau. Yn 22ain awr y ras, cymerodd Mazda 787B gyda Herbert wrth yr olwyn yr awenau. Gwrthododd hyd yn oed adael y ceiliog ar yr awr a neilltuwyd ar gyfer y shifft er mwyn cadw i fyny'r cyflymder. Daeth yn gyntaf, ar ôl cwblhau 362 lap ac ail-glwyf 4932.2 km. Ennill car yn y 24 awr o Le Mans Y flwyddyn ganlynol, gwaharddodd y Fédération Internationale de l'Automobile (FIA) y defnydd o beiriannau piston cylchdro mewn rasio prototeip chwaraeon. Felly buddugoliaeth y 787B yn 1991 hefyd oedd yr unig fuddugoliaeth yn hanes Le Mans am gar piston cylchdro.